Courroies plates
Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont surtout utilisées aux grandes vitesses (80 à 100 m/s) sous de faibles couples. Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les grands entraxes et les grandes longueurs. Elles ont un très bon rendement (≈ 98 %, comparable aux engrenages). Le bombé des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure stabilité de la courroie et compense dans une certaine mesure un désalignement initial.
Figure 5 - Courroie plate. Matériaux : polyuréthane (< 25 m/s), polyester, aramide revêtu silicone (< 80 m/s)...
Rapport de transmission
Nd : vitesse de la petite poulie en tr/min
ND : vitesse de la grande poulie en tr/min
ωd et ωD : vitesses en rad/s
d : diamètre d'enroulement petite poulie
D : diamètre d'enroulement grande poulie
Cd : couple sur la petite poulie en N.m
CD : couple sur la grande poulie en N.m
Figure 6 - Cinématique
Étude dynamique
Cette étude peut être généralisée aux autres courroies.
Données :
T : tension du brin tendu (en N)
t : tension du brin mou « t <T » (en N)
T0 : tension initiale de la courroie (en N)
f: coefficient de frottement entre poulie et courroie
P : puissance transmissible (en W)
V : vitesse (linéaire) de la courroie (en m/s)
m : masse de 1 m de courroie (kg/m)
θ= θd: arc d'enroulement sur la petite poulie (en rad)
Hypothèse : les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposées uniformes sur toute la longueur de l'arc d'enroulement.
Rapport entre les tensions T et t
Cas 1 : effets de la force centrifuge sur la courroie négligés
Après une étude statique on obtient :
Cas 2, en tenant compte de la force centrifuge (F) sur la courroie
Figure 7 - Efforts de tension
Couples transmis
Tension t maximale admissible (Tmaxi)
Si T0 est la tension initiale (appliquée au moment de l'installation) lorsque la courroie tourne à vide (T ≈ t ≈ T0), en fonctionnement sous charge on a :
T = T0 + ζf(pour le brin tendu)
t = T0- ζF (pour le brin mou)
Après addition des deux : T0 = ½(T + t) .
T est maximale lorsque t est minimale (t = 0) : Tmaxi = 2T0
Figure 8 - Tension initiale d'une courroie
Puissances transmissibles
En fonctionnement normal : P = (T - t).V
Puissance maximale transmissible (cas ou Tmaxi = 2T0) :
P = (Tmaxi-tmini).V=(2T0-0).V=2T0.V
En pratique on pose : P = 2.KP.Kv.T0.V / Ks
P en watts
T0 en N
V en m/s
Kp : coefficient correcteur fonction du diamètre de la poulie
Kv : coefficient correcteur fonction de la vitesse (V) de la courroie
Ks : coefficient correcteur fonction des conditions de service (tableau 1. ci-après)
On peut poser Pb = 2.Kp.Kv.T0.V = puissance de base de la courroie avec la condition [P.Ks ≤ Pb].